天正三年（一五七五年）、武田軍一万五千が、奥平貞昌ら五〇〇の兵が立て篭もる長篠城へと攻め込んできた。 　三〇倍の圧倒的な兵力差の前に、長篠城の落城は目前に迫っていた。 　そこで徳川家康に援軍を求めるため、奥平家の足軽・鳥居強右衛門が一人、武田軍の包囲を潜り抜け、岡崎城へと走ることとなった。 　強右衛門は無事、岡崎城へとたどり着けることができるか？ 　また、見事たどり着いたとて、果たして朗報を無事持ち帰ることができるのか？ 　織田の「鉄砲三段打ち」で名高い『長篠の戦い』の舞台裏に迫る！

「腹が……減った」 　最後に何かを口にしたのは何日前だっただろうか。 　世は戦国時代。 　俺は主を失ったさすらいの武士である。 　つまるところ無職だ。 　三郎丸と名乗っている。 　力に自信はあるので、なんとか武功を示したいところなのだがな……。 　このあたりは、織田家の領地だ。 　当主の信長は、うつけ者として有名らしい。 　うつけ者であれば、名家の出身ではない俺でも雇ってくれるかもしれない。 　そんなことを考えつつ、道を進んでいく。 　ちょうど、織田家と今川家の武力衝突の場面に出くわした。 　織田家が劣勢だ。 　少女が窮地に陥っていたので、俺は織田家に加勢した。 　そして……。 「いい？　三郎丸とやら。あなたは間違って覚えているようだから、教えてあげるわ！」 　少女がそう言って、腰に手をあてる。 　何やら偉そうなポーズだ。 「この尾張の当主は、この私。織田信菜よ！」