天正三年（一五七五年）、武田軍一万五千が、奥平貞昌ら五〇〇の兵が立て篭もる長篠城へと攻め込んできた。 　三〇倍の圧倒的な兵力差の前に、長篠城の落城は目前に迫っていた。 　そこで徳川家康に援軍を求めるため、奥平家の足軽・鳥居強右衛門が一人、武田軍の包囲を潜り抜け、岡崎城へと走ることとなった。 　強右衛門は無事、岡崎城へとたどり着けることができるか？ 　また、見事たどり着いたとて、果たして朗報を無事持ち帰ることができるのか？ 　織田の「鉄砲三段打ち」で名高い『長篠の戦い』の舞台裏に迫る！